El primer antecedente de la Secretaría de Obras Públicas, es el Departamento de Obras Públicas en el año de 1946. El cual tenía como objetivo impulsar y controlar el desarrollo urbano y la infraestructura del Estado.

Para 1969, se crea la Dirección General de Promoción y Desarrollo, en la cual se encuentra adscrito el Departamento de Obras Públicas y se convierte en Oficina de Obras Públicas.

A partir del 27 de diciembre de 1975, la Oficina se transforma nuevamente en Departamento, dependiendo de la misma Dirección.

Para 1981, se crea la Secretaría de Obras y Servicios Públicos del Poder Ejecutivo del Estado de Nayarit, mediante decreto número 6519 de fecha 30 de diciembre de 1981, en el cual se promulga la Ley Orgánica del Poder Ejecutivo del Estado de Nayarit.

El día 21 de Diciembre de 2000 se publicó el decreto número 8325 en el cual se promulga la Ley Orgánica del Poder Ejecutivo del Estado y se reforma la denominación de la Dependencia para quedar como Secretarìa de Obras Públicas, asi mismo en esta reforma se suprimen atribuciones relacionadas con las adquisiciones.